Servo a volnoběh

Servomotor funguje tak, že nastavuje svou polohu podle šířky pulzu přiváděného na jeho řídící vstup.
Potenciometr, který je spřažený s hřídelí servomotoru, vytváří zpětnou vazbu podle které elektronika v motoru přivádí proud do motoru tak aby se hřídel natočila do požadované polohy. Pokud motor není ve správné poloze tak je do motoru stále přiváděn proud tak aby se mohl motor pootočit a do požadované polohy dotočit. Pokud je motor ale v záběru a neotáčí se tak se může přehřát a zničit.
Někdy je potřeba aby servo nebylo v záběru pořád a hřídel se volně otáčela. K tomu má knihovna Servo.h metodu detach(). Ta přestane do řídíčího vstupu servomotoru posílat PWM signál a umožní motoru se otočit podle toho jaká síla působí na hřídel.

#include <Servo.h>
Servo myservo;
int servoPin = 5;
void setup() {
}
void loop() {
  myservo.attach(servoPin);
  myservo.write(90);
  delay(1000);
  myservo.detach();
  delay(2000);
}

Řídící modul až 16ti servomotorů pro Arduino a Raspberry Pi

16-Kanal 12-Bit PWM Controller, PCA9685 Servo Driver, I2C Arduino Raspberry Pi
cca 55,- Kč

eBay
http://www.ebay.com/itm/272283707473?_trksid=p2057872.m2749.l2649&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

Stáhněte si knihovnu
Z GitHubu (https://github.com/adafruit/Adafruit-PWM-Servo-Driver-Library) si můžete stáhnout knihovnu, ale pohodlnější je ji nainstalovat přímo z IDE Arduina [Projekt/Přidat knihovnu/Spravovat knihovny] a vyhledat Adafruit PWM Servo Driver Library

Chyba knihovny
Při použití knihovny ve verzi 1.0.0 s deskou, jako je třeba WeMos D1 ESP8266 ESP-12E

jsem narazil na tuto chybu:

Adafruit_PWMServoDriver.cpp:25:15: error: 'Wire1' was not declared in this scope
#define WIRE Wire1

Je způsobena definicí WIRE, která má hodnotu Wire1 (možná překlep)

Tato hodnota se na řádku 25 nastaví pro asi neznámou desku.

Řešení

V souboru

c:\Users\{UserName}\Documents\Arduino\libraries\Adafruit_PWM_Servo_Driver_Library\Adafruit_PWMServoDriver.cpp

Je potřeba na řádku 25 odmazat znak '1'. Po uložení souboru a znovu zkompilování mého kódu všechno fungovalo.

WeMos D1 na eBay za cca 102,- Kč

http://www.ebay.com/itm/172579194166?_trksid=p2057872.m2749.l2649&var=471417281616&ssPageName=STRK%3AMEBIDX%3AIT

DF Player Mini MP3 pro Arduino

Přehrává MP3 soubory z SD karty. Tento modul je možné ovládat pomocí sériové linky.
Je možné nastavit hlasitost 0-30

Zdroj:
https://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFPlayer_Mini_SKU:DFR0299
https://www.dfrobot.com/blog-277.html

Ultrazvukový senzor podruhé

Tentokrát s přerušením

#define ECHOPIN 2 // Echo pin z HC-SC04 na pin 2
#define TRIGPIN 10 // Trig pin z HC-SC04 na pin 5

float distance = 0.0;

static unsigned long startTime;
static unsigned long pulseWidth;

void EchoPinISR() 
{    
    if (digitalRead(2)) // Gone HIGH
        startTime = micros();
    else{  // Gone LOW
        pulseWidth = micros() - startTime;
        distance = pulseWidth * 0.017315f;
    }
}

void setup()
{
  //Nastaví sériovou komunikaci
  Serial.begin(9600);

  //Nastaví pin 2 jako vstupní
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(ECHOPIN), EchoPinISR, CHANGE);

  //Nastaví pin 5 jako výstupní
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
}

void trig()
{
    // Vyšle impuls do modulu HC-SR04
    digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
}

  int lastPing=0;
  
void loop()
{
  if (lastPing+20 < millis())
  {
    lastPing = millis();
    trig();
  }
   

    //delay(12); // 4m čekání
    if (distance < 1000)
    {
      // odešle informace na sérivý port
      Serial.println(distance); // pro zobrazení na plotru
    }else
    {
      // ERROR
    }
    
}

Zdroj: 
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=283086.0

Jednoduché zobrazení přijatých dat po sériové lince Arduina

Při testování komunikace po sériové lince se může někdy hodit si přijatá data zobrazit.
Napíšeme si malý program, který nám zobrazí přijatá data na osmi led diodách. Z  digitálních pinů 2 až 9, připojíme osm LED diod přes rezistory na zem (Gnd). Takže svítit budou při Log_1 (HIGH). Přijatá data se maskují jednotlivými bity a pokud je výsledek pravda tak rozsvítí příslušnou diodu.

#define LedPin1 2 
#define LedPin2 3
#define LedPin3 4 
#define LedPin4 5
#define LedPin5 6 
#define LedPin6 7
#define LedPin7 8 
#define LedPin8 9

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:

  Serial.begin(9600);

  pinMode(LedPin1, OUTPUT);
  pinMode(LedPin2, OUTPUT);
  pinMode(LedPin3, OUTPUT);
  pinMode(LedPin4, OUTPUT);
  pinMode(LedPin5, OUTPUT);
  pinMode(LedPin6, OUTPUT);
  pinMode(LedPin7, OUTPUT);
  pinMode(LedPin8, OUTPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  if(Serial.available() > 0)
  {
    byte ch = Serial.read();

    digitalWrite(LedPin1, LOW);
    digitalWrite(LedPin2, LOW);
    digitalWrite(LedPin3, LOW);
    digitalWrite(LedPin4, LOW);
    digitalWrite(LedPin5, LOW);
    digitalWrite(LedPin6, LOW);
    digitalWrite(LedPin7, LOW);
    digitalWrite(LedPin8, LOW);
    
    if (ch & B00000001) digitalWrite(LedPin1,HIGH);
    if (ch & B00000010) digitalWrite(LedPin2,HIGH);
    if (ch & B00000100) digitalWrite(LedPin3,HIGH);
    if (ch & B00001000) digitalWrite(LedPin4,HIGH);
    if (ch & B00010000) digitalWrite(LedPin5,HIGH);
    if (ch & B00100000) digitalWrite(LedPin6,HIGH);
    if (ch & B01000000) digitalWrite(LedPin7,HIGH);
    if (ch & B10000000) digitalWrite(LedPin8,HIGH);
      
  }
}

Měření procházejícího proudu

Cena: $3,99 ~ 77,-Kč

1. Current sensor chip: ACS712ELC-05B 
2. pin inserted 5V power supply,on board power indicator;
3. Can measure plus and minus 5A current,corresponding simulation output 185mV/A ;
4. When testing no current though,the output voltage is VCC/2; (2,5V ~ 2500mV)
5. PCB board dimension: 31(mm)x13(mm) 
6. NOTE: ACS712 is based on the principle of Hall detectionon,please try to avoid the magnetic field affect when using it.

eBay: http://www.ebay.com/itm/121047153862?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
Zdroje:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=265094.0
http://www.cnx-software.com/2016/01/23/acs712-module-measures-currents-30a-1-dollar/
http://www.dustynrobots.com/academia/research/digital-signal-processing-and-filtering-motor-current-sensing/

int currentPin = A0;
// constants
float volt_per_amp = 185; // resolution according to hardware page
// variables
float currentRaw; // the raw analogRead ranging from 0-1023
float currentVolts; // raw reading changed to Volts
float currentAmps; // Voltage reading changed to Amps
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  currentRaw = analogRead(currentPin);
  currentVolts = currentRaw *(5000.0/1024.0);
  currentAmps = (currentVolts-2500)/volt_per_amp;
  Serial.println(currentAmps);
}

Přidání filtru průměrnou hodnotou

Z obrázku je vidět, že je linka méně "chlupatá".

int currentPin = A0;
// constants
float volt_per_amp = 185; // resolution according to hardware page

// variables
float currentRaw; // the raw analogRead ranging from 0-1023
float currentVolts; // raw reading changed to Volts
float currentAmps; // Voltage reading changed to Amps

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float average = 0;
  for(int i = 0; i < 15; i++) {
    currentRaw = analogRead(currentPin);
    currentVolts = currentRaw *(5000.0/1024.0);
    currentAmps = (currentVolts-2500)/volt_per_amp;
    average = average+currentAmps;
    delay(1);
  }
  Serial.println(average/15);
}

Spínání spotřebiče přes Wifi z Android aplikace

Za cca 160,-Kč se dá na eBay koupit modul který připojíte do lokální WiFi sítě a pomocí Android Aplikace můžete zapínat a vypínat připojený spotřebič. Poměr cena výkon super. Teď ještě přijít na to k čemu to využít ;)

http://www.ebay.com/itm/WiFi-Wireless-Smart-Switch-Relay-Module-for-Smart-Home-Apple-Android-Smartphones/222280372339?_trksid=p3693.c100102.m2452&_trkparms=ao%3D1%26asc%3D20140212121249%26meid%3D65bc6aac2488467a8deae5a13ec2ebe5%26pid%3D100102%26