Lekce 4. Jak zjistit stav tlačítka?

V této lekci Vám ukážu, jak jednoduše zjistit stav tlačítka a reagovat jeho stisknutí. NetDuino Plus má na své desce jedno tlačítko, které můžeme pro tuto lekci využít. Ve výchozím nastavení toto tlačítko slouží jako Reset. Pokud ale v programu deklarujeme vstupní port pro pin s názvem Pins.ONBOARD_SW1, přestane tlačítko restartovat NetDuino a začne nám vracet jeho stav. Stav tlačítka zjistíme pomocí metody Read().


Inicializace vstupního portu:
Při inicializaci zadáme jako první parametr číslo pinu tlačítka, které je přímo na desce NetDuino Plus s názvem Pins.ONBOARD_SW1.
Jako další parametr je takzvaný GlitchFilter. K jeho vysvětlení se dostaneme v některé z dalších lekcí. Prozatím budeme používat hodnotu false. No a jako poslední je parametr ResistorMode. U tohoto parametru se trošku zastavím protože při jeho použití se můžete trošku zamotat jako já.
Tento parametr je totiž možné nastavovat hodnotami ze dvou namespace a to:

using Microsoft.SPOT.Hardware;

a nebo

using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoPlus;

Pokud totiž použijete výčtový typ z namespace Microsoftu, tak budete mít k dispozici enumerátor Port.ResistorMode který má tři možnosti:

1. Disable
2. PullUp
3. PullDown

Naopak enumerátor ResistorModes.PullUp  z namespace NetduinoPlus má pouze dvě hodnoty.

1. Disable
2. PullUp

private static readonly InputPort Btn = new InputPort(Pins.ONBOARD_SW1, false, ResistorModes.Disabled);

Pokud se pokusíte deklarovat port v modu PullDown tak při spouštění programu dostanete výjimku System.ArgumentException.
Pull-Up - znamená, že vstupní pin je přes rezistor připojen na Log1 a stisknutím tlačítka se dostává do Log0. Protože je to naopak něž bychom očekávali (při stisku tlačítka je na vstupu LOG1) je toto nastavení invertující.
Pull-Down - je opačná varianta k Pull-Up. Vstupní pin je přes rezistor stažen na Log0 a stisknutím tlačítka se dostává do Log1. Toto nastavení je tedy neinvertující

MikroProcesor má nejspíše natvrdo zapojen odpor ke kladnému napětí a druhá varianta (PullDown) není tedy možná. Toto zapojení se používá k omezení šumu na vstupu kdy hodnota není ani v LOG1 ani v LOG0 a celý obvod se tak může chovat nepředvídatelně.

Podrobnější vysvětlení naleznete v tomto videu http://www.youtube.com/watch?v=BxA7qwmY9mg [EN]

Video:

Zdrojový kód:

namespace Lekce04
{
    using Microsoft.SPOT.Hardware;
    using SecretLabs.NETMF.Hardware.NetduinoPlus;

    public class Program
    {
        private static readonly InputPort Btn = new InputPort(Pins.ONBOARD_SW1, false, ResistorModes.Disabled);

        private static readonly OutputPort Led = new OutputPort(Pins.ONBOARD_LED, false);

        public static void Main()
        {
            while (true)
            {
                Led.Write(Btn.Read());
            }
        }
    }
}

V dalším díle se podíváme jak fungují přerušení.

Zdrojové kódy ze všech lekcí jsou dostupné na https://csharpduino.codeplex.com/

Budu rád za každý komentář a konstruktivní kritiku.